基本信息:
- 专利标题： 无人工作面采煤机自动记忆割煤自主定位装置测试方法
- 申请号：CN201310753929.7 申请日：2013-12-31
- 公开(公告)号：CN103776463B 公开(公告)日：2016-08-24
- 发明人： 方新秋 , 谢小平 , 梁敏富 , 吴刚 , 王刚
- 申请人： 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
- 专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
- 代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理人： 杨晓玲
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
一种无人工作面采煤机自动记忆割煤自主定位装置测试方法，属于采煤机定位装置测试的方法。该测试方法根据煤矿无人工作面采煤机自动记忆割煤自主定位的特征，设计无人工作面采煤机自动记忆割煤的自主定位装置的测试试验：首先在采煤机模型中部安装IMU惯性测量组件，其中包括三个测量方向相互垂直的陀螺仪和加速度计，刮板输送机模拟上安装里程计；其次提出测试试验的研究内容和步骤，根据现场采煤机割煤路线的变化设计了直线运行和进刀运行两类测试路线，最后通过采集测试的数据结果对自主定位装置的适用性、可靠性和精确性进行分析。此发明对于改进采煤机的自动化控制的设计、改善其使用性能、提高设备工作的可靠性和寿命，具有重要意义。
公开/授权文献:
- CN103776463A 无人工作面采煤机自动记忆割煤自主定位装置测试方法 公开/授权日：2014-05-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |