基本信息:
- 专利标题： 多模式场景中的三维对象的识别和姿势确定
- 申请号：CN201310418597.7 申请日：2013-09-13
- 公开(公告)号：CN103729643B 公开(公告)日：2017-09-12
- 发明人： 伯特伦·德罗斯特 , 马库斯·乌尔里希
- 申请人： MV科技软件有限责任公司
- 申请人地址： 德国慕尼黑
- 专利权人： MV科技软件有限责任公司
- 当前专利权人： MV科技软件有限责任公司
- 当前专利权人地址： 德国慕尼黑
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄志华
- 优先权： 12188290.6 20121012 EP
- 主分类号： G06K9/62
- IPC分类号： G06K9/62 ; G06T7/73
摘要：
本发明提供了一种用于利用3D场景数据和场景强度数据识别3D对象的实体和确定所述实体的3D姿势的方法，所述方法包括以下步骤：（a）提供3D对象数据并获得对象强度数据；（b）提供3D场景数据和场景强度数据；（c）从所述强度数据中提取场景特征点；（d）从所述3D场景数据中选择至少一个参考点；（e）在假设所述参考点为所述3D对象的一部分时，针对每个所选的参考点，通过最大化所提取的场景特征点的数量而为所述3D对象计算候选姿势，在给定的候选姿势下，所述所提取的场景特征点与所述3D对象一致；（f）从所述候选姿势中计算一组过滤姿势。
公开/授权文献:
- CN103729643A 多模式场景中的三维对象的识别和姿势确定 公开/授权日：2014-04-16
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |
| --------G06K9/62 | .应用电子设备进行识别的方法或装置 |