基本信息:
- 专利标题： 一种钻杆操作机器人
- 申请号：CN201310725153.8 申请日：2013-12-25
- 公开(公告)号：CN103696711B 公开(公告)日：2016-04-06
- 发明人： 赵奎 , 贺保卫 , 王绘忠 , 王辉 , 张坤 , 于浩洋 , 庄绪铭 , 潘树鹏 , 刘常 , 王华勇 , 刘洪刚 , 杜鹏 , 张超 , 刘媛媛
- 申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市市南区山东路27号东栋101室
- 专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
- 当前专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市市南区山东路27号东栋101室
- 代理机构： 青岛联智专利商标事务所有限公司
- 代理人： 邵新华
- 主分类号： E21B19/14
- IPC分类号： E21B19/14
摘要：
本发明提供了一种钻杆操作机器人，包括底座、旋转台、机械臂，所述旋转台位于所述底座上，所述机械臂与所述旋转台铰接，所述机械臂包括前臂和后臂，所述后臂和前臂为箱梁式结构。本发明提供的钻杆操作机器人，采用仿生结构设计，使得结构布局合理，前臂和后臂模拟人体大臂小臂设计，设计成箱梁式的前臂和后臂，增加了前臂和后臂的强度，避免了机器人工作时变形量大；同时将水平连杆和承重连杆设置在所述前臂和后臂内，增加强度的同时提高了机器人外观的美观；主控制器通过比例阀和绝对值编码器控制机器人的定位精度，使得机器人可以精确定位；还设置有图像处理与定位装置，精确识别钻杆所处的位置；为了运行过程中的安全，设置有避撞传感器。
公开/授权文献:
- CN103696711A 一种钻杆操作机器人 公开/授权日：2014-04-02