基本信息:
- 专利标题： 倒立型移动体控制装置、其控制方法及程序
- 申请号：CN201180072387.6 申请日：2011-07-22
- 公开(公告)号：CN103687783B 公开(公告)日：2016-04-27
- 发明人： 安藤玄
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- 代理人： 史雁鸣
- 国际申请： PCT/JP2011/004141 2011.07.22
- 国际公布： WO2013/014696 JA 2013.01.31
- 进入国家日期： 2014-01-20
- 主分类号： B62K17/00
- IPC分类号： B62K17/00 ; B62K3/00
摘要：
倒立型移动体控制装置，配备有：设置在倒立型移动体上的多个驱动车轮，分别驱动多个车轮的多个驱动机构，检测多个驱动车轮与路面的打滑状态的打滑检测机构，取得搭乘者的操作信息的操作信息取得机构，控制驱动机构的驱动、控制多个驱动车轮的控制机构。控制机构基于由操作信息取得机构2取得的操作信息，控制打滑检测机构未检测出打滑的驱动车轮，以使倒立型移动体在立起来的方向产生来自于路面的对驱动车轮的摩擦反作用力的方式，控制由打滑检测机构检测出打滑的驱动车轮。
公开/授权文献:
- CN103687783A 倒立型移动体控制装置、其控制方法及程序 公开/授权日：2014-03-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62K | 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 |
| ------B62K17/00 | 其他类目不包含的自行车 |