基本信息:
- 专利标题： 一种多维检测两栖作业管道机器人
- 申请号：CN201310690884.3 申请日：2013-12-17
- 公开(公告)号：CN103672293B 公开(公告)日：2016-05-25
- 发明人： 王军 , 路光 , 宋有聚 , 王桢 , 邬皓天 , 宋晓辉 , 万文彪 , 樊太岳 , 王倩倩
- 申请人： 王军 , 宋有聚 , 邬皓天 , 王桢 , 路光
- 申请人地址： 河南省郑州市正光路与东风东路交叉口郑河小区
- 专利权人： 王军,宋有聚,邬皓天,王桢,路光
- 当前专利权人： 王军,宋有聚,邬皓天,王桢,路光
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市正光路与东风东路交叉口郑河小区
- 主分类号： F16L55/32
- IPC分类号： F16L55/32 ; F16L101/30 ; F16L101/12
摘要：
本发明公开了一种多维检测两栖管道作业机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
公开/授权文献:
- CN103672293A 一种多维检测两栖作业管道机器人 公开/授权日：2014-03-26
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/30 | ...属于推进装置的，如通过缆绳牵引 |
| --------------F16L55/32 | ....自身包含的 |