基本信息:
- 专利标题： 用于将触觉反馈提供到示教器的装置及相关方法
- 专利标题（英）：An apparatus for providing haptic feedback to a teach pendant and related method
- 申请号：CN201310404564.7 申请日：2013-09-06
- 公开(公告)号：CN103659821A 公开(公告)日：2014-03-26
- 发明人： 加里·科瓦尔斯基 , 马修·F·德里奥 , H·迪安·麦吉
- 申请人： 发纳科机器人美国公司
- 申请人地址： 美国密歇根州
- 专利权人： 发纳科机器人美国公司
- 当前专利权人： 发纳科机器人美国公司
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 余刚; 李静
- 优先权： 61/697,600 2012.09.06 US
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08 ; B25J9/16
摘要：
一种用于将触觉反馈提供到示教器的装置及相关方法，该装置包括具有壳体以及布置在其中的处理器的示教器。处理器与机器人控制器信号通信并且构造为监视并且控制机器人。在示教器上布置至少一个触觉装置。触觉装置与处理器信号通信并且构造为当发生触觉事件时通过示教器将触觉反馈提供到用户。
摘要（英）：
An apparatus for providing haptic feedback to a teach pendant including a teach pendant having a housing and a processor disposed therein. The processor is in signal communication with a robot controller and is configured to monitor and control a robot. At least one haptic device is disposed on the teach pendant. The haptic device is in signal communication with the processor and configured for providing haptic feedback through the teach pendant to a user upon the occurrence of a haptic event.
公开/授权文献:
- CN103659821B 用于将触觉反馈提供到示教器的装置及相关方法 公开/授权日：2018-01-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |
| --------B25J13/08 | .通过读出装置，例如观察或触摸装置 |