基本信息:
- 专利标题： 全向浮游爬壁水下机器人
- 申请号：CN201310545280.X 申请日：2013-11-07
- 公开(公告)号：CN103600821B 公开(公告)日：2016-03-30
- 发明人： 王志东 , 窦京 , 周玉龙 , 李洋 , 凌宏杰 , 陈剑文 , 刘家欢 , 吕红皊
- 申请人： 江苏科技大学
- 申请人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 楼高潮
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52
摘要：
本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行装置和浮游装置，浮游装置设置在舱体内，一端与导管螺旋桨连接；转向装置和爬行装置分成上下两层分别设置在舱体内，且通过各自的传动装置彼此连接；垂向动力系统垂直设置在舱体内侧。本发明具备浮游、吸附、爬壁、水下监察多种功能，运动灵活，实用性强和机动性强，适用范围广。可全向浮游或全向爬壁作业，适应在狭窄的水域里作业。结构紧凑，降低了制造成本；操控方便简单，提高了浮游运动的精度。
公开/授权文献:
- CN103600821A 全向浮游爬壁水下机器人 公开/授权日：2014-02-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |