基本信息:
- 专利标题： 推断让机器人系统运动的操作者的意图的方法
- 专利标题（英）：Method of inferring intentions of an operator to move a robotic system
- 申请号：CN201310091152.2 申请日：2013-03-21
- 公开(公告)号：CN103496633A 公开(公告)日：2014-01-08
- 发明人： A.勒库尔斯 , B.迈耶-圣-翁奇 , C.戈斯林 , D.高
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
- 申请人地址： 美国密歇根州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司,拉瓦尔大学
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司,拉瓦尔大学
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 葛青
- 优先权： 61/613,627 2012.03.21 US; 13/788,575 2013.03.07 US
- 主分类号： B66C13/22
- IPC分类号： B66C13/22
摘要：
推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法，包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。
摘要（英）：
A method of inferring intentions of an operator to move a robotic system includes monitoring the intention of the operator, with a controller. The intention of the operator is inferred to be one of a desired acceleration and a desired deceleration. The intention of the operator is also as a desired velocity. Admittance parameters are modified as a function of at least one of the inferred acceleration, deceleration, and velocity.
公开/授权文献:
- CN103496633B 推断让机器人系统运动的操作者的意图的方法 公开/授权日：2015-09-16