基本信息:
- 专利标题： 激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法
- 申请号：CN201310358560.X 申请日：2013-08-16
- 公开(公告)号：CN103438826B 公开(公告)日：2016-03-30
- 发明人： 史金龙 , 庞林斌 , 钱强 , 白素琴 , 王直 , 张洪涛 , 刘建峰 , 钱萍
- 申请人： 江苏科技大学
- 申请人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 李玉平
- 主分类号： G01B11/24
- IPC分类号： G01B11/24
摘要：
本发明公开了一种激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法，系统主要由两台背景投影仪、一台全站仪、一台三维扫描仪和一台GPU服务器组成；背景投影仪、三维扫描仪和全站仪均连接到服务器上。方法：在被测钢板周围放置若干激光标签；用激光测量标签的三维坐标用三维扫描仪中的两台相机拍摄激光标签；用HOG和SVM检测标签的初始位置；用DOG精确定位标签的中心；测量出标签的三维坐标将从视觉坐标系转换到激光坐标系，得到计算和的误差并建立误差场；用扫描仪测量被测钢板，得到钢板的三维数据；用误差场校正钢板的三维数据，得到更加精确的钢板的三维数据。本发明将激光测量和视觉测量两种方法结合在一起，可以大大减小视觉测量的误差。
公开/授权文献:
- CN103438826A 激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法 公开/授权日：2013-12-11
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/24 | .用于计量轮廓或曲率 |