![一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统](/CN/2013/1/63/images/201310315126.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统
- 申请号:CN201310315126.3 申请日:2013-07-25
- 公开(公告)号:CN103389089B 公开(公告)日:2016-03-16
- 发明人: 张春熹 , 宋来亮 , 晁代宏 , 赵新强
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京慧泉知识产权代理有限公司
- 代理人: 王顺荣; 唐爱华
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16
摘要:
一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统,它由结构件部分、惯性器件部分及外围电路部分三部分构成;惯性器件部分安装于结构件部分的正十二面体IMU支架上,外围电路部分分布于结构件部分的系统本体边侧上;本发明将正十二面体设计为空心结构,实现了系统IMU台体的高钢度和轻量化;采用余度配置,提高惯性导航系统的精度和可靠性;系统光纤陀螺从结构上基本实现了光纤陀螺光路与电路的分离,以避免电路发热带来的温度及温度梯度变化对光路造成不同程度的影响;本系统性能稳定,具有较好的环境适应能力,能承受类似惯性导航系统所承受的各种环境试验要求且实时性好。
公开/授权文献:
- CN103389089A 一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统 公开/授权日:2013-11-13
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C21/00 | 导航;不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
--------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位 |
------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航 |