基本信息:
- 专利标题： 挖掘控制系统
- 专利标题（英）：Excavation control system
- 申请号：CN201280008763.X 申请日：2012-02-07
- 公开(公告)号：CN103354854A 公开(公告)日：2013-10-16
- 发明人： 松山彻
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 岳雪兰
- 优先权： 2011-066826 2011.03.24 JP
- 国际申请： PCT/JP2012/052687 2012.02.07
- 国际公布： WO2012/127914 JA 2012.09.27
- 进入国家日期： 2013-08-14
- 主分类号： E02F3/43
- IPC分类号： E02F3/43 ; E02F9/20 ; E02F9/22
摘要：
挖掘控制系统（200）获取用于将第一相对速度（Q1）限制在第一候补速度（P1）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第一调整速度（S1）及用于将第二相对速度（Q2）限制在第二候补速度（P2）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第二调整速度（S2）。挖掘控制系统（200）选择与第一调整速度（S1）及第二调整速度（S2）中较大一方相关的候补速度（P）作为限制速度（U）。
摘要（英）：
In the present invention, an excavation control system (200) acquires the following: a boom cylinder (10) expansion-speed first adjustment speed (S1) which is required to restrict a first relative speed (Q1) to a first candidate speed (P1); and a boom cylinder (10) expansion-speed second adjustment speed (S2) which is required to restrict a second relative speed (Q2) to a second candidate speed (P2). The excavation control system (200) selects for the restricted speed (U) the candidate speed (P) associated with the larger of the first adjustment speed (S1) and the second adjustment speed (S2).
公开/授权文献:
- CN103354854B 挖掘控制系统 公开/授权日：2016-02-10
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F3/00 | 挖掘机；疏浚机 |
| --------E02F3/04 | .机械驱动的 |
| ----------E02F3/08 | ..环链上带挖掘部件的 |
| ------------E02F3/30 | ...铲斗臂可旋转地装在悬臂梁上的 |
| --------------E02F3/38 | ....悬臂；铲斗臂；挖斗臂 |
| ----------------E02F3/43 | .....铲斗或挖斗位置的控制；驱动操作的程序控制 |