基本信息:
- 专利标题： 一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统
- 专利标题（英）：Orchard real-time spraying-feeding-maintaining multiple-robot system
- 申请号：CN201310221017.5 申请日：2013-05-29
- 公开(公告)号：CN103340190B 公开(公告)日：2015-02-18
- 发明人： 杨福增 , 王元杰 , 王涛 , 周渝 , 刘志杰 , 赵友亮 , 聂艳明 , 蒲应俊
- 申请人： 西北农林科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市杨凌示范区西农路22号
- 专利权人： 西北农林科技大学
- 当前专利权人： 西北农林科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市杨凌示范区西农路22号
- 主分类号： A01M7/00
- IPC分类号： A01M7/00 ; G05B19/418
摘要：
本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成果园喷药-供给-维护工作，提高了综合工作效率，也能够保证工作人员的人身安全。
公开/授权文献:
- CN103340190A 一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统 公开/授权日：2013-10-09