基本信息:
- 专利标题： 一种滑动式多吸盘爬壁机器人
- 申请号：CN201310221108.9 申请日：2013-06-05
- 公开(公告)号：CN103303383B 公开(公告)日：2015-10-28
- 发明人： 王卫东 , 易成龙 , 王鹏 , 张大兴 , 高宏伟
- 申请人： 西安电子科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人： 北京恒天泰格科技有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 蔡和平
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02
摘要：
本发明公开了一种滑动式多吸盘爬壁机器人，至少包括一基板、设置于基板上用于吸附壁面的吸盘，在所述基板另一端面设置有与所述吸盘相连的负压装置和移动装置，所述移动装置通过设置在基板上的控制装置和负压装置控制实现在x和y轴方向的移动。负压装置包括吸盘、真空泵、电磁阀和通气管路。移动装置包括两个运动方向正交的机构，每个机构均由电机、传动齿轮、传动件和限位件组成。控制装置固定在基板上，包括电源模块、驱动模块、真空泵、主控芯片和无线接收模块。本发明机器人具有结构简单、体积小、重量轻、能耗低、控制灵活和无线远程操控等优点。
公开/授权文献:
- CN103303383A 一种滑动式多吸盘爬壁机器人 公开/授权日：2013-09-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |