基本信息:
- 专利标题： 一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法
- 专利标题（英）：Power supply system for transformer substation inspection robot and charging method of power supply system
- 申请号：CN201310201496.4 申请日：2013-05-27
- 公开(公告)号：CN103248115B 公开(公告)日：2015-03-04
- 发明人： 栾贻青 , 肖鹏 , 王海鹏 , 王同斌 , 李丽
- 申请人： 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,山东电力集团公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨琪
- 主分类号： H02J9/06
- IPC分类号： H02J9/06 ; H02J7/02
摘要：
本发明公开了一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法，所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯，单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息；单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接，单片机获取直流电源和电池实时信息；单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系，单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电，保护电路用来保护电池。本发明能够保证向变电站巡检机器人不间断供电，监控电池充电过程，满足不同设备对电压的需求。
公开/授权文献:
- CN103248115A 一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法 公开/授权日：2013-08-14
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02J | 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统 |
| ------H02J9/00 | 用于紧急或备用电源的回路装置，例如用于紧急照明 |
| --------H02J9/04 | .其中的配电系统从正常电源断开并连到备用电源的 |
| ----------H02J9/06 | ..带有自动转换的 |