基本信息:
- 专利标题： 用于确定转矩的方法和工业机器人
- 专利标题（英）：Method for determining a torque and industrial robot
- 申请号：CN201210440283.2 申请日：2012-11-07
- 公开(公告)号：CN103240752A 公开(公告)日：2013-08-14
- 发明人： 赫尔诺特·尼茨 , 米夏埃尔·蒂姆尔
- 申请人： 库卡罗伯特有限公司
- 申请人地址： 德国奥格斯堡
- 专利权人： 库卡罗伯特有限公司
- 当前专利权人： 库卡罗伯特有限公司
- 当前专利权人地址： 德国奥格斯堡
- 代理机构： 隆天国际知识产权代理有限公司
- 代理人： 时永红
- 优先权： 102012202181.7 2012.02.14 DE
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08
摘要：
本发明涉及一种工业机器人（1）和一种用于确定作用在机器人臂（2）的节肢上的转矩的方法。机器人臂（2）具有多个依次设置的节肢（3-7），其中节肢中的第一节肢（4）相对于第二节肢（5）关于转动轴（A2）可转动地安装，并可借助于相对于第二节肢（4）位置固定的电动机（11）和与该电动机（11）后置连接的传动装置（12）关于转动轴（A2）转动。
摘要（英）：
The invention concerns an industrial robot (1) and a method to determine a torque having an effect on a limb of the robotic arm (2). The robotic arm (2) has several sequentially arranged limbs (3-7), of which a first limb (4) is stored relative to a second limb (5) of the limbs on an axis of rotation (A2), and using a stationary motor (11) relative to the second limb (4) and a gearbox (12) connected to the motor (11), is rotatable around the axis of rotation (A2).
公开/授权文献:
- CN103240752B 用于确定转矩的方法和工业机器人 公开/授权日：2016-12-21
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |
| --------B25J13/08 | .通过读出装置，例如观察或触摸装置 |