基本信息:
- 专利标题： 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程
- 申请号：CN201210514548.9 申请日：2012-12-05
- 公开(公告)号：CN103224026B 公开(公告)日：2016-01-20
- 发明人： 林韩 , 詹仁俊 , 汤明文 , 戴礼豪 , 林朝辉
- 申请人： 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
- 申请人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路257号
- 专利权人： 福建省电力有限公司,国家电网公司,福建省电力有限公司福州电业局,福州振源科技开发有限公司
- 当前专利权人： 福建省电力有限公司,国家电网公司,福建省电力有限公司福州电业局,福州振源科技开发有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路257号
- 代理机构： 福州展晖专利事务所
- 代理人： 林天凯
- 主分类号： B64C39/02
- IPC分类号： B64C39/02
摘要：
本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程，所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的机载避障分析模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通讯端口发送给机载避障分析模块，再由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机，再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。本发明的避障系统，无需人工干预，可确保无人机在山区复杂地形条件下，随时与电力线路保持安全距离，避免因突变阵风的扰动或者GPS误差导致飞机碰撞导线和其他障碍物。
公开/授权文献:
- CN103224026A 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程 公开/授权日：2013-07-31
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64C | 飞机；直升飞机 |
| ------B64C39/00 | 其他飞行器 |
| --------B64C39/02 | .以特殊用途为特点的 |