基本信息:
- 专利标题： 一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手
- 专利标题（英）：Multifunctional green fence pruning manipulator capable of reconfiguring rapidly
- 申请号：CN201310177236.8 申请日：2013-05-14
- 公开(公告)号：CN103222394B 公开(公告)日：2014-05-07
- 发明人： 蒙艳玫 , 韦锦 , 董振 , 梁建智 , 黄学敏 , 韩旭 , 区冰华 , 覃春佤 , 陈庆伟 , 郑康元
- 申请人： 广西大学 , 南宁市合辰科技有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
- 专利权人： 广西大学,南宁市合辰科技有限公司
- 当前专利权人： 广西大学
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
- 代理机构： 广西南宁公平专利事务所有限责任公司
- 代理人： 黄永校
- 主分类号： A01G3/04
- IPC分类号： A01G3/04
摘要：
一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手，包括固定安装在承载车上的旋转底盘，固定安装在旋转底盘上端面的底座，与底座铰接的大臂，与大臂铰接的后臂，与后臂末端连接的过载防护机构，与过载防护机构连接的前臂，铰接在前臂末端的小臂连接架，安装在小臂连接架上的转轴，固定在转轴末端的小臂，铰接在小臂末端的修剪刀头连接架，以及固定于修剪刀头连接架下方的修剪刀头，还包括用于驱动大臂前后摆动的大臂推杆，用于驱动后臂上下俯仰的后臂推杆，用于驱动小臂上下翻转的小臂推杆，以及用于驱动转轴旋转的旋转动力马达。本发明具有修剪载荷的过载保护功能，根据不同的修剪类型更换不同的刀具，能够实现任意形状的景观树木的修剪与造型。
公开/授权文献:
- CN103222394A 一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手 公开/授权日：2013-07-31
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01G | 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水 |
| ------A01G3/00 | 园艺专用的切割工具；立木打枝 |
| --------A01G3/04 | .修剪绿篱的设备，如绿篱修整剪 |