基本信息:
- 专利标题： 一种自动焊机及其控制方法
- 专利标题（英）：Automatic welding machine and control method thereof
- 申请号：CN201310096685.X 申请日：2013-03-22
- 公开(公告)号：CN103143819B 公开(公告)日：2015-07-15
- 发明人： 单才华 , 韦巍 , 项基 , 周健 , 尹如中 , 江沛 , 陈鹏 , 屈凌翔 , 何洋 , 黄水华 , 朱法领 , 王禹 , 彭勇刚 , 何建锋
- 申请人： 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省台州市临海市东方大道811号
- 专利权人： 浙江正特集团有限公司,浙江大学
- 当前专利权人： 浙江正特股份有限公司,浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省台州市临海市东方大道811号
- 代理机构： 杭州浙科专利事务所
- 代理人： 郑文涛; 严晓
- 主分类号： B23K9/16
- IPC分类号： B23K9/16 ; B23K9/12 ; B23K9/133 ; B23K9/28
摘要：
本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
公开/授权文献:
- CN103143819A 一种自动焊机及其控制方法 公开/授权日：2013-06-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K9/00 | 电弧焊接或电弧切割 |
| --------B23K9/16 | .使用保护气体 |