基本信息:
- 专利标题： 高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂
- 专利标题（英）：High-tension transmission line patrol and operation robot actuating arm
- 申请号：CN201210517178.4 申请日：2012-12-05
- 公开(公告)号：CN102941567B 公开(公告)日：2015-05-27
- 发明人： 曹雷 , 郭锐 , 张峰 , 贾娟
- 申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区二环南路1号
- 专利权人： 山东电力集团公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区二环南路1号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; H02G1/02
摘要：
本发明公开了一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，它包括驱动轮机构、驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板上，所述联板上还固定有导槽，所述驱动轮机构上还安装有导向轮机构，所述导向轮机构中的导向轮沿导槽滑动。本发明由于采用模块化设计，互换性强，结构简单紧凑，互换性强，可根据高压线路巡线及作业机器人的总体方案自由组合搭配，可在地线、单股导线及高压多分裂导线，跨越输电导线上各种障碍物。
公开/授权文献:
- CN102941567A 高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂 公开/授权日：2013-02-27
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |