基本信息:
- 专利标题： 用于检查传感器放置的方法和系统
- 申请号：CN201180025897.8 申请日：2011-03-24
- 公开(公告)号：CN102917844B 公开(公告)日：2016-09-28
- 发明人： W·P·莫泽 , G·E·乔格森 , S·W·李 , P·J·海伦布兰德 , J·J·特洛伊
- 申请人： 波音公司
- 申请人地址： 美国,伊利诺伊州
- 专利权人： 波音公司
- 当前专利权人： 波音公司
- 当前专利权人地址： 美国,伊利诺伊州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵蓉民; 张全信
- 优先权： 12/787,885 2010.05.26 US
- 国际申请： PCT/US2011/029717 2011.03.24
- 国际公布： WO2011/149582 EN 2011.12.01
- 进入国家日期： 2012-11-26
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
提供用于在目标物体内定位远程式传感器的方法和系统。多关节型机械人系统被连接至远程式传感器。定位系统确定待检查目标物体的位置并确定远程式传感器的第一位置。控制系统关于目标物体的位置校准目标物体的虚拟表示，并跟踪相对于目标物体的远程式传感器的移动。
公开/授权文献:
- CN102917844A 用于检查传感器放置的方法和系统 公开/授权日：2013-02-06
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |