基本信息:
- 专利标题： 基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法
- 专利标题（英）：Rod clamping detection method for rotary drilling rig based on self tuning of parameter curve
- 申请号：CN201210383355.4 申请日：2012-10-11
- 公开(公告)号：CN102889072B 公开(公告)日：2015-04-15
- 发明人： 叶桦 , 冒建亮 , 孙晓洁
- 申请人： 东南大学
- 申请人地址： 江苏省南京市四牌楼2号
- 专利权人： 东南大学
- 当前专利权人： 东南大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市四牌楼2号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 缪友菊
- 主分类号： E21B44/00
- IPC分类号： E21B44/00
摘要：
本发明公开了一种基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法，包括以下步骤：在加压缸平衡阀口加装一个压力传感器，将钻杆加载在动力头上的重量值转化为加压缸的小腔所受的压力值，并建立压力值与伸长量之间的初始参数曲线；根据初始参数曲线，在钻杆下放和提升过程中，记录压力值突变状态，并进行干扰、带杆、正常换杆三种状态的判断；若为正常换杆，则自适应地进行参数曲线整定并存储新的压力值与伸长量之间的参数曲线；若为带杆，则利用电磁阀控制动力头进行自动回转操作，若重复几次还存在带杆情况，则停机报警。本发明不仅可以避免因带杆后钻杆脱离导致的旋挖钻机动力头的损坏，还大大降低了操作复杂度，提高了旋挖钻机带杆情况的检测精度。
公开/授权文献:
- CN102889072A 基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法 公开/授权日：2013-01-23