![用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备](/CN/2010/8/10/images/201080051490.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备
- 专利标题(英):Method and device for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint
- 申请号:CN201080051490.8 申请日:2010-11-12
- 公开(公告)号:CN102647963A 公开(公告)日:2012-08-22
- 发明人: M·赛伊 , R·帕弗利克 , C·波普 , P·肯帕斯
- 申请人: 奥托·博克保健产品有限公司
- 申请人地址: 奥地利维也纳
- 专利权人: 奥托·博克保健产品有限公司
- 当前专利权人: 奥托·博克保健产品有限公司
- 当前专利权人地址: 奥地利维也纳
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理人: 曾立
- 优先权: 102009052895.4 2009.11.13 DE
- 国际申请: PCT/EP2010/006893 2010.11.12
- 国际公布: WO2011/057792 DE 2011.05.19
- 进入国家日期: 2012-05-14
- 主分类号: A61F2/64
- IPC分类号: A61F2/64 ; A61F2/68
摘要:
本发明涉及一种用于利用阻抗装置控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法,给所述阻抗装置配置至少一个促动器,通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗,其中,在使用关节期间通过传感器提供状态信息,本发明还涉及一种用于实施这种方法的设备。本发明提出,在站立期中,当求得小腿部的惰性角度朝垂线的方向减小并且同时前脚受载荷时提高或者不降低屈曲阻抗。
摘要(英):
The invention relates to a method for controlling an artificial orthotic or prosthetic joint of a lower extremity with a resistance unit to which at least one actuator is associated, via which the bending and/or stretching resistance is changed depending on sensor data. During the use of the joint, status information is provided via sensors. The invention further relates to a device for carrying out such a method. According to the invention, the bending resistance is increased or not lowered in the standing phase, when an inertial angle of a lower leg part decreasing in the direction of the vertical and a front foot under pressure at the same time are identified.
公开/授权文献:
- CN102647963B 用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备 公开/授权日:2014-11-26