基本信息:
- 专利标题： 无人飞行器和无人航空系统及无人飞行器飞行时避免碰撞方法
- 申请号：CN201210027135.8 申请日：2012-02-08
- 公开(公告)号：CN102637038B 公开(公告)日：2016-08-03
- 发明人： J.迈耶 , M.格特肯 , C.弗纳勒肯 , S.舍雷尔
- 申请人： 伊德斯德国股份有限公司
- 申请人地址： 德国奥托布伦
- 专利权人： 伊德斯德国股份有限公司
- 当前专利权人： 空中客车防务和空间有限责任公司
- 当前专利权人地址： 德国奥托布伦
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理人： 杜荔南; 卢江
- 优先权： 102011010679.0 2011.02.08 DE
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。
公开/授权文献:
- CN102637038A 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器 公开/授权日：2012-08-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |