基本信息:
- 专利标题： 作业装置和作业方法
- 专利标题（英）：Working device and working method
- 申请号：CN201080011305.2 申请日：2010-03-11
- 公开(公告)号：CN102348543B 公开(公告)日：2014-06-04
- 发明人： 元木一惠 , 中岛陵 , 丸尾胜 , 高桥贡 , 柴山孝男
- 申请人： 本田技研工业株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人： 党晓林; 王小东
- 优先权： 2009-057932 2009.03.11 JP; 2009-057927 2009.03.11 JP
- 国际申请： PCT/JP2010/054142 2010.03.11
- 国际公布： WO2010/104157 JA 2010.09.16
- 进入国家日期： 2011-09-09
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J13/00
摘要：
公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
公开/授权文献:
- CN102348543A 作业装置和作业方法 公开/授权日：2012-02-08