
基本信息:
- 专利标题: 多轴加工机用数值控制装置
- 专利标题(英):Numerical controller for multi-axis machine
- 申请号:CN201110147619.1 申请日:2011-05-27
- 公开(公告)号:CN102331743B 公开(公告)日:2013-06-26
- 发明人: 大槻俊明 , 井出聪一郎 , 花冈修 , 佐佐木孝文
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人: 许静; 郭凤麟
- 优先权: 2010-148969 2010.06.30 JP
- 主分类号: G05B19/19
- IPC分类号: G05B19/19
摘要:
本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置,其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且,根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量,根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上,将旋转修正量加在指令旋转轴位置上,将3个直线轴和3个旋转轴分别驱动到这些加法运算出的位置。由此,提供一种即使在多轴加工机中的以刀具侧面进行的加工或钻孔加工中也能按照指令所指示的刀具位置和刀具姿态(方向)进行加工的数值控制装置。
公开/授权文献:
- CN102331743A 多轴加工机用数值控制装置 公开/授权日:2012-01-25
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B19/00 | 程序控制系统 |
--------G05B19/02 | .电的 |
----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器 |
------------G05B19/19 | ...以定位或轮廓控制系统为特征的,例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动 |