基本信息:
- 专利标题： 牵引力控制装置
- 专利标题（英）：Traction control device
- 申请号：CN201110189459.7 申请日：2009-12-25
- 公开(公告)号：CN102320300B 公开(公告)日：2014-05-28
- 发明人： 植松弘治 , 畠一寻 , 楠本悠也
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 岳雪兰
- 优先权： 334067/08 2008.12.26 JP; 334066/08 2008.12.26 JP; 334068/08 2008.12.26 JP
- 分案原申请号： 2009801385403 2009.12.25
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W10/14 ; B60W10/16 ; B60W10/184 ; B60K17/35 ; B60T8/175 ; B60T8/48 ; B60T10/00
摘要：
一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|......(1)，式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。
公开/授权文献:
- CN102320300A 牵引力控制装置 公开/授权日：2012-01-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/18 | .车辆的牵引 |