基本信息:
- 专利标题： 星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法
- 专利标题（英）：Calibration method of transformation matrix of star sensor measuring coordinate system and carrier coordinate system
- 申请号：CN201110174104.0 申请日：2011-06-27
- 公开(公告)号：CN102279002B 公开(公告)日：2013-06-05
- 发明人： 李葆华 , 陈希军 , 奚伯齐 , 李清华
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
本发明提供一种星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法。步骤包括：计算载体坐标系在天-东-北坐标系的三轴姿态；计算载体坐标系在天-东-北坐标系姿态矩阵利用公式[ER]＝Rz(θg)，计算星敏感器测量坐标系在WGS84坐标系下的姿态；利用公式 计算星敏感器测量坐标系在天-东-北坐标系下姿态；计算星敏感器测量坐标系在天-东-北坐标系下的姿态矩阵A(q天-北-东)。本发明避免载体坐标系与载体立方镜坐标系之间的转换矩阵带来的误差，随时标定星敏感器测量坐标系与载体坐标系之间的转换矩阵，标定不受时间和空间的限制，避免由于长时间后载体的震动而造成星敏感器测量坐标系与载体坐标系的偏差。
公开/授权文献:
- CN102279002A 星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法 公开/授权日：2011-12-14