基本信息:
- 专利标题： 可操纵管
- 专利标题（英）：Steerable tube
- 申请号：CN200980104002.2 申请日：2009-02-05
- 公开(公告)号：CN101938933B 公开(公告)日：2013-11-06
- 发明人： 弗兰克·德瓦勒 , 西里尔·马比尔德 , 巴尔特·布朗卡特
- 申请人： 可控仪器制造公司
- 申请人地址： 比利时埃克洛
- 专利权人： 可控仪器制造公司
- 当前专利权人： 可控仪器制造公司
- 当前专利权人地址： 比利时埃克洛
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 田军锋; 魏金霞
- 优先权： 08151060.4 2008.02.05 EP
- 国际申请： PCT/EP2009/051294 2009.02.05
- 国际公布： WO2009/098244 EN 2009.08.13
- 进入国家日期： 2010-08-03
- 主分类号： A61B1/005
- IPC分类号： A61B1/005 ; A61B1/01 ; A61M25/01 ; A61B19/00
摘要：
一种可操纵管(100)包括中空长形管件(1)，所述中空长形管件(1)具有：近端端部(2)；远端端部(3)；位于所述近端(2)和远端(4)之间的壁面；抗弯区段(6)，其两侧有形成控制器的近端可弯区段(4)和形成效应器的远端可弯区段(5)，该效应器响应于控制器的运动而运动，其中，在抗弯区段(6)中，管件(1)的壁包括多个纵向狭缝(7)的结构，形成多个纵向条带(8、8′)，在近端可弯区段(4)和远端可弯区段(5)中，管件(1)的壁包括多个纵向线(9、9′、10、10′)的结构，至少一个条带(8)与近端可弯区段(4)中的线(9)和远端可弯区段(5)中的线(10)相连接，使控制器中的所述线(9)的运动通过条带(8)传递到效应器中的所述线(10)，管件(1)的近端环形区(11)位于近端可弯区段(4)的近端，近端线(9)锚固于近端环形区，管件(1)的远端环形区(12)位于远端可弯区段(5)的远端，远端线锚固于远端环形区。
摘要（英）：
The present invention relates to a steering guide (119 - FIG. 17 ) for coupling to a medical instrument (120). It also relates to a lockable articulated arm (170 - FIG 18 ) comprising a plurality of tandemly arranged, rigid links (172, 174, 176, 178) connected by lockable joints. It further relates to a rotation limiting mechanism for a steerable tube.
公开/授权文献:
- CN101938933A 可操纵管 公开/授权日：2011-01-05