基本信息:
- 专利标题： 位置/姿态识别以及零件保持、布置、装配的方法和设备
- 专利标题（英）：Position/attitude recognizing method, part holding method, part arranging method, part assembling method, position/attitude recognizing apparatus, part holding apparatus, part arranging apparatus and part assembling apparatus
- 申请号：CN200910170597.3 申请日：2009-09-18
- 公开(公告)号：CN101846494A 公开(公告)日：2010-09-29
- 发明人： 小池尚己 , 若林公宏 , 堀田宏之
- 申请人： 富士施乐株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 富士施乐株式会社
- 当前专利权人： 富士施乐株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人： 李辉
- 优先权： 2009-074378 2009.03.25 JP
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G03B15/00
摘要：
本发明涉及位置/姿态识别以及零件保持、布置、装配的方法和设备。通过摄像机对分散且在待测量对象上三维布置成不在一个平面内的一组光斑进行拍摄。基于在摄像机的拍摄图像上的、表示包括的各光斑的光学图像，识别该待测量对象的位置和姿态。
摘要（英）：
The invention relates to a position/attitude recognizing method, a part holding method, a part arranging method, a part assembling method,a position/attitude recognizing apparatus, a part holding apparatus, a part arranging apparatus and a part assembling apparatus. A group of light spots dispersed and disposed three-dimensionally to be disposed not in one plane on an object-to-be-measured are shot by a camera. A position and an attitude of the object-to-be-measured are recognized based on an optical image representing each of the light spots included on a shot image by the camera.
公开/授权文献:
- CN101846494B 位置/姿态识别以及零件保持、布置、装配的方法和设备 公开/授权日：2013-08-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |