基本信息:
- 专利标题： 在平衡装置中带有压缩空气供应的机器人
- 专利标题（英）：Industrial robot with pressurized air supply in balancing device
- 申请号：CN200780031686.9 申请日：2007-09-25
- 公开(公告)号：CN101505926B 公开(公告)日：2012-12-12
- 发明人： A·布罗伯格 , R·埃尔克基
- 申请人： ABB公司
- 申请人地址： 瑞典韦斯特罗斯
- 专利权人： ABB公司
- 当前专利权人： ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人地址： 瑞典韦斯特罗斯
- 代理机构： 北京市金杜律师事务所
- 代理人： 苏娟
- 优先权： 06121306.2 2006.09.27 EP
- 国际申请： PCT/EP2007/060147 2007.09.25
- 国际公布： WO2008/037702 EN 2008.04.03
- 进入国家日期： 2009-02-25
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种工业机器人(1)，该工业机器人包括设置成相对彼此运动的机器人第一部分(3)和机器人第二部分(6)，以及设置在机器人第一部分和机器人第二部分之间的平衡装置(8)，其中，所述平衡装置(8)设置成随着机器人第一和第二部分(3，6)的相对运动抵消重力。所述平衡装置包括机械弹簧部件(10)和包围所述弹簧部件的弹簧壳体(15)，所述弹簧壳体(15)包括适于供应压缩空气的至少一个空气入口(23)。
公开/授权文献:
- CN101505926A 在平衡装置中带有压缩空气供应的机器人 公开/授权日：2009-08-12