基本信息:
- 专利标题： 用于控制触觉装置的方法和设备
- 专利标题（英）：A method and apparatus for controlling a haptic device
- 申请号：CN200780018113.2 申请日：2007-05-18
- 公开(公告)号：CN101449229B 公开(公告)日：2011-10-12
- 发明人： A·E·奎德 , 姜孝植 , D·摩西
- 申请人： 马科外科公司
- 申请人地址： 美国佛罗里达
- 专利权人： 马科外科公司
- 当前专利权人： 马科外科公司
- 当前专利权人地址： 美国佛罗里达
- 代理机构： 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- 代理人： 屠长存
- 优先权： 60/801,850 2006.05.19 US
- 国际申请： PCT/US2007/011891 2007.05.18
- 国际公布： WO2007/136739 EN 2007.11.29
- 进入国家日期： 2008-11-18
- 主分类号： G06F3/01
- IPC分类号： G06F3/01 ; B25J9/16
The present invention relates to a method and apparatus for controlling a haptic device. In one embodiment, the haptic device includes an actuator; an actuator sensor, producing an actuator signal indicative of the actuator velocity; a load; a load output sensor producing a load output signal indicative of the load position; and a controller in electrical communication with the load output sensor, actuator sensor and actuator. The controller controls the actuator in response to the actuator signal and the load output signal to provide a haptic response to a user. In one embodiment, the methodfor controlling an actuator of a haptic device includes the steps of producing an actuator signal indicative of the velocity of an actuator; producing a position signal indicative of the position of a load; and controlling the actuator in response to the actuator signal and the load output position signal to produce a haptic response to a user.
公开/授权文献:
- CN101449229A 用于控制触觉装置的方法和设备 公开/授权日：2009-06-03