基本信息:
- 专利标题： 物体检测装置和检测物体的方法
- 专利标题（英）：Object detecting apparatus and method for detecting an object
- 申请号：CN200780006367.2 申请日：2007-02-23
- 公开(公告)号：CN101389977B 公开(公告)日：2012-07-18
- 发明人： 土田淳 , 所节夫
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 王艳江; 段斌
- 优先权： 049169/2006 2006.02.24 JP
- 国际申请： PCT/IB2007/000436 2007.02.23
- 国际公布： WO2007/096755 EN 2007.08.30
- 进入国家日期： 2008-08-22
- 主分类号： G01S13/86
- IPC分类号： G01S13/86 ; G01S13/93 ; G01S17/02 ; G01S17/93
摘要：
一种物体检测装置，包括：雷达装置，其检测物体的位置信息；成像装置，其检测物体的位置和尺寸；融合处理装置，其在所述雷达装置和所述成像装置的检测结果满足预定融合条件时融合由所述雷达装置检测到的物体和由所述成像装置检测到的物体以生成具有位置信息和尺寸信息的融合物体。如果所述成像装置的检测结果相对于所述雷达的检测结果不满足所述融合条件，则生成临时融合物体。
摘要（英）：
An object detection apparatus includes a radar means that detects the position of an object; an imaging means that detects the position and size of an object; a fusion processing means that fuses the object detected by the radar means and the object detected by the imaging means as the same object, when the detection results of the radar means and the imaging means satisfy a prescribed fusion condition, to generate a fusion object having position information and size information. A provisional fusion object is generated if the detection result from the imaging means does not satisfy the fusion condition with respect to the detection result from the radar.
公开/授权文献:
- CN101389977A 物体检测装置和检测物体的方法 公开/授权日：2009-03-18