一种路面要素确定方法及装置

摘要

一种路面要素确定方法及装置，应用于智能汽车领域，涉及自动驾驶或者智能驾驶，例如电子地图获取。本申请中，获取路面的激光点云以及该路面的图像，提取该路面的激光点云中至少一个路面要素的候选激光点云点，根据该路面的激光点云确定所述路面所在的曲面；提取该路面的图像中至少一个路面要素的候选像素点，根据该至少一个路面要素的候选像素点的坐标以及该曲面确定所述至少一个路面要素的候选像素点在所述曲面上的投影点的坐标；根据所述至少一个路面要素的候选激光点云点的坐标以及所述至少一个路面要素的候选像素点在所述曲面上的投影点的坐标，确定至少一个路面要素点的坐标。采用本申请可提高路面要素提取的准确性与可靠性。