一种物流仓库自动卸货码垛方法

摘要

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物流仓库自动卸货码垛方法，其包括如下步骤：第一步，物流车停止到位；第二步，履带车运行到集装箱门口；第三步，机器人通过机器人视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸，对集装箱里的箱子进行寻址抓取多个后放到伸缩运输线上；第四步，伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位；第五步，分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别，并将信息传递给CPU；第六步，CPU根据标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上；本发明提供的方法集装箱、运输车无人化、自动化装卸，装卸效率高并具有可追溯性。