轴箱检修选配输送线

摘要

本发明公开了一种轴箱检修选配输送线，包括轴箱地下输送线(1)、轴箱型号视觉识别系统(2)、轴箱机械手龙门框架(3)、轴箱提取机械手(4)、轴箱上料机械手(5)、轴箱组装机(6)、轮对上料定位支撑机构(7)、控制系统(8)、液压系统(9)组成，本发明提供的轴箱检修选配输送线，控制系统(8)经计算分析自动的通过轴箱及轮对型号快速选配并自动完成轴箱的组装工作，设备自动选配，并自动将轴箱组装到轮对上，全过程自动化操作，极大的提高了铁路车辆轮对检修效率。