永磁容错电机系统低速段无位置传感器控制方法

摘要

永磁容错电机系统低速段无位置传感器控制方法，通过在电机任意非故障两相绕组中注入高频电压信号，利用数字带通滤波器提取高频注入相的高频响应电流，通过包络检波和信号处理计算两相绕组的差模电感，通过非正交锁相环提取估计电感中的转子位置和转速信号，进而实现电机的无位置传感器控制。该控制方法能够实现永磁容错电机正常和故障运行时的无位置传感器控制，提高了电机位置/速度检测的精度和可靠性；显著地提升了永磁容错电机系统的可靠性和容错运行性能。且控制器体积小、精度高、可靠性强，可有效满足机载电力作动器的性能要求。