一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构以及暴露平台转让专利
申请号 : CN201911407037.5
文献号 : CN111071497B
文献日 : 2021-07-23
发明人 : 张聚乐 , 张伟贵 , 王乐天 , 王珂 , 管洪飞 , 王辅辅 , 冯振华
摘要 :
本发明涉及一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构以及暴露平台,钢带驱动机构包括:用于钢带移动行走的轨道;驱动摩擦轮,与驱动装置传动连接并在驱动装置的驱动下转动;传动摩擦轮,与所述驱动摩擦轮间隔并排布置,且分别位于所述轨道的两侧,所述钢带夹设在所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮之间;其中,所述轨道上形成有沿其长度方向布置的槽孔,所述钢带从所述槽孔露出且用于连接光学巡检装置,使所述光学巡检装置在所述钢带的驱动下沿所述槽孔做直线运动。本发明的钢带驱动机构,能够满足空间特殊环境效应作用下的光学巡检装置的驱动需求,能够满足光学巡检装置在轨运动的安全性和可靠性,同时具有重量轻、体积小以及占用空间小等优点。