汽车的底盘域控制器、系统及方法

摘要

本申请提供一种汽车的底盘域控制器、系统及方法，底盘域控制器用于获取汽车的多个传感器检测的汽车状态参数，并根据汽车状态参数生成控制指令，以及将汽车状态参数和控制指令发送给与传感器连接的功能控制单元中对应的各电子控制单元，以对汽车的状态进行调整。通过这样的方式，底盘域控制器能够统一获取汽车状态参数，根据功能控制单元中各电子控制单元的需要，将相应的汽车状态参数及生成的控制指令发送至对应的电子控制单元，避免功能控制单元中多个电子控制单元分别独立调整汽车的状态时，重复获取汽车状态参数和各自对汽车的相应状态进行解算而造成的计算资源浪费的问题，能够在保证汽车的控制精度和控制效果的条件下，节省大量的资源。