一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法

摘要

本发明公开了一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括采用栅格法创建仓库中自动搬运小车的二维工作环境模型；基于所述工二维作环境模型，利用自动搬运小车的探测装置识别当前的工作环境；根据所述当前的工作环境，自适应切换遗传算法和粒子群算法进行路径规划。本方案将遗传算法与粒子群算法相结合，该方法不仅具有遗传算法全局搜索能力强的特点且兼有粒子群算法局部搜索能力强、收敛速度快的特点，提高了工作效率，满足了最优路径的要求。