变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法

摘要

本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法，包括以下步骤：1)获取液压缸速度信号vd，计算伺服阀开度前馈控制量Sv,d；2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量Pp,d和泵变量控制阀前馈控制量qa,d；3)获取泵斜盘倾角、泵出口压力Pp、液压缸位移x和液压缸负载压力PL，采用线性反馈方法获得变量控制阀实际控制量qa，采用Backstepping方法获得伺服阀实际控制量Sv，实现液压缸位置跟踪控制。与现有恒压调节电液位置控制技术相比，本发明泵出口压力根据负载需求压力变化，减少了压力损失，提高了系统效率，同时采用前馈控制与反馈控制相结合的方法，液压缸位置跟踪精度高。