无人机中继装置及中继方法转让专利
申请号 : CN201710103208.X
文献号 : CN106628220B
文献日 : 2018-04-17
发明人 : 路士州 , 东旭光 , 任元铠 , 孟捷 , 童启凡 , 孙晴宇 , 吴桐
摘要 :
本发明涉及一种无人机中继装置及中继方法,其解决了现有多旋翼无人机无法实现持续、高效地对大范围区域进行巡航,现有中继技术适用机型单一,无人机必须进行长时间的充电等待的技术问题,其包括停机坪、限位固定机构、电池坞和电池更换机构;限位固定机构设有第一V型夹板、第二V型夹板和相对运动传动装置,第一V型夹板和第二V型夹板相对设置并位于停机坪甲板的上方,电池更换机构包括悬臂、电磁铁以及垂直连接在一起的水平方向线性模组和垂直方向线性模组,悬臂与垂直方向线性模组上的垂直方向滑块连接,电磁铁与悬臂连接,电池坞设有电池槽。本发明广泛用于无人机中继系统。