一种刚体碰撞轨迹预测显示装置

摘要

本发明提出了一种刚体碰撞轨迹预测显示装置，由鸟瞰摄像机、冲撞视角摄像机、可穿戴观察设备、瞄准适配器、数据处理设备、刚体碰撞轨迹预测软件系统组成。软件系统配置于数据处理设备中，分为摄像机标定系统、目标识别系统、空间姿态计算系统、刚体轨迹预估系统几个模块。通过分析鸟瞰摄像机与冲撞视角摄像机传入的视频数据，结合瞄准适配器传入的空间位姿信息，得到工作平面上各刚体的空间位置以及冲撞方的姿态和力度，从而计算得出冲撞方与被撞方碰撞后的可能运动轨迹，并将该轨迹与现实场景相叠加显示于可佩带观察设备的显示屏中。实现对碰撞轨迹的预测及实时显示，让使用者可以在碰撞发生前对各刚体的位置和运动状态等进行调整。